Para conocer la historia de esta empresa debemos remontarnos al mes de Junio de 1.959, cuando D. Baltasar Pujol Palmer a la edad de 25 años, decidió abandonar su trabajo como empleado de banca para dedicarse al transporte de viajeros. Para ello adquirió un autocar Chevrolet de 27 plazas dotado con un motor Buick, el cual, años mas tarde sustituiría por un motor Perkins. Dos años mas tarde, a mediados de 1.961 adquirió un autocar Pegaso de 37 plazas. A este, le siguieron dos autocares Sava Austin, un autocar Barreiros y otros mas.

A finales de los años 60 cuando eclosiono el turismo en Mallorca, D. Baltasar Pujol ya estaba preparado para recibir a los miles de turistas que iban a desembarcar en nuestra isla.Los traslados del aeropuerto a los hoteles y viceversa, se convirtieron en uno de los principales servicios de la empresa, para añadir al poco tiempo después las excursiones que se pueden realizar en esta maravillosa isla.

Hoy día, ya en el siglo XXI, Autocares Pujol Palmer sigue siendo una empresa pionera en el sector, la cual se moderniza año tras año con la compra de nuevos bastidores dotados con la mas moderna tecnología y carrozados por las mas prestigiosas carrocerías.